5系统软件开发5.1 Step7 Micro/WIN介绍Step7 Micro/WIN32编程软件介绍 5.1.1软件功能Step7-micro/win32的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务,例如创建用户程序,修改和编辑原有的用户程序,编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。同时它还有一些工具性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。此外,还可直接用软件设置PLC的工作方式,参数和运行监控等。 启动STEP- micro/win 32编程软件,其主界面外观中各部分功能 (1)菜单条 文件操作如新建,打开,关闭,保存文件,上装和下载程序,文件的打印预览,设置和操作等。 程序编辑的工具,如选择,复制,剪切,粘贴程序块或数据块,同时提供查找,替换,插入,删除和快速光标定位等功能。 (2)工具条工具条包括打开与关闭;包括引导条中所有的操作项目;选择不同语言的编程器(包括LAD,STL,FBD三种)。 PLC可建立与PLC联机时的相关操作,如改变PLC的工作方式,在线编程,查看PLC的信息,清除程序和数据,时钟,存储卡操作,程序比较,PLC类型选择及通信设置等。在此还提供离线编译的功能。 (3)引导条该条可用"视图"菜单中的"引导条"选项来选择是否打开。它为编程提供按钮控制的快速窗口切换功能,包括程序块,符号表,状态图表,数据块,系统块,交叉索引和通信。(4)指令树 可用"视图"菜单中"指令树"的选项来选择是否打开,并提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。 (5)交叉索引 它提供3个方面的索引信息,即交叉索引信息,字节使用情况信息和位使用状况信息。使编程所用的PLC资源一目了然。 (6)数据块 该窗口可以设置和修改变量存储区内各种类型存储区的一个或多个变量值,并加注必要的注释说明。 (7)状态图表该图表可以在联机调试时监视各变量的值和状态。 (8)符号表实际编程时为了增加程序的可读性,常用带有实际含义的符号作为编程元件的代号,而不是使用元件在主机中的直接地址。 (9)输出窗口该窗口用来显示程序编译的结果信息,如各程序块及各块的大小,编译结果有无错误,错误编码和位置等。 (10)状态条 状态条也称为任务栏,与一般的任务栏功能相同。 (11)编辑器该编辑器可用梯形图,语句表或功能图表编辑器编写用户程序,或在联机状态下从PLC上装用户程序进行读程序或修改程序。(12)局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表,在带参数的子程序调用中,参数的传递就是通过局部变量表进行的。 5.1.2编程 (1)程序文件操作：1)新建 建立一个程序文件,可用"文件"菜单中的"新建"命令,在主窗口将显示新建的程序文件主程序区;也可用工具条中的按钮来完成。系统默认初始设置如下: 新建的程序文件以"项目1(CPU221)"命名,括号内为系统默认PLC的型号。项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序,1个子程序SBR-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作:首先要根据实际应用情况选择PLC型号。右击"项目1(CPU221)"图标,在弹出的按钮中单击"类型",或用"PLC"菜单中的"类型"命令。然后在弹出的对话框中选择所用的PLC型号。 其次程序更名，项目文件更名;如果新建了一个程序文件,可用"文件"菜单中"另存为"命令,然后在弹出的对话框中键入希望的名称。2)打开已有文件 打开一个磁盘中已有的程序文件,可用"文件"菜单中"打开"命令,在弹出的对话框中选择打开的程序文件,也可用工具条的按钮来完成。3)上装 在已经与PLC建立通信的前提下,如果要上装PLC存储器中的程序文件,可用"文件"菜单中"上装"命令,也可用工具条中的按钮来完成。 (2)编辑程序 编辑和修改控制程序是程序员利用Step7-micro/win32编程软件要做的最基本的工作,本软件有较强的编辑功能,本节只以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。下面介绍程序的编辑过程和各种操作。 1)输入编程元件 梯形图的编程元件(编程元素)主要有线圈,触点,指令盒,标号及连接线。可以用指令树窗口中的"治理"所列的一系列指令暗类别分别编排在不同子目录中,找到要输入的指令并双击。也可以用指令工具条上的一组编程按钮,单击触点,线圈和指令盒按钮,从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入的指令单击即可。 在一个网络中,如果只有编程元件的串连,输入和输出都无分叉,则视为顺序输入。方法非常简单,只需从网络的开始依次输入各编程软件即可,每输入一个元件,光标自动向后移动到下一列。 2)复杂结构 上行线 右行线 输入线圈 插入网络下行线 左行线 输入 输入 删除触点 指令盒 网络用指令工具条中的编程按钮,可编辑复杂结构的梯形图,本例中的实现。方法是单击图中第一行下方的编程区域,则在本行下一行的开始处显示光标,然后输入触点,生成新的一行。输入完成后出现所示界面,将, 光标移到该元件,单击按钮即可。如果要在一行的某个元件后向下分支,可将光标移到该元件,单击按钮。然后便可在生成的分支顺序输入元件。新生成行向上合并。 3)插入和删除 编程中经常用到插入和删除一行,一列,一个网络,一个子程序或中断程序等。方法有两种:在编程区右击要进行操作的位置,弹出下拉菜单,选择"插入"或"删除"选项,再弹出子菜单,单击要插入或删除的项,然后进行编辑。也可用"编辑"菜单中的命令进行上述相同的操作。 4)块操作 利用块操作对程序大面积删除,移动,复制操作十分方便。块操作包括块选择,块剪切,块删除,块复制和块粘贴。这些操作十分简单,与一般字处理软件中的相应操作方法完全相同。 5)符号表 使用符号表,可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替,有利于程序结构清晰易读。具体使用可参考"帮助"中相关内容。 6)局部变量表 打开局部变量表的方法是,将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘,拖动上边缘,向下,则自动显露出局部变量表,此时即可设置局部变量。 7)注释 梯形图编程器中的"网络n"标志每个梯级,同时又是标题栏,可在此为本梯级加标题或必要的注释说明,使程序清晰易读。方法:双击"网络n"区域,弹出对话框,此时可以在"题目"文本框中键入标题,在"注释"文本框键入注释。 8)编程语言转换 软件可实现三种编程语言(编辑器)之间的任意切换。选择"视图"菜单,然后单STL,LAD或FBD便可进入对应的编程环境。使用最多的是STL和LAD之间的相互切换, STL的编程可以按或不按网络块的结构顺序编程,但STL只有在严格按照网络块的结构顺序编程,但STL只有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD,不然无法实现转换。 9)编译 程序编辑完成,可用"PLC"菜单中"编译"命令进行离线编译。编译结束,在输出窗口显示编译结果信息。 10)下载 如果编译无误,便可单击下载按钮,把用户程序下载到PLC中。 (3)调试及运行监控 选择单次或多次扫描来监视用户程序,可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数,当过程变量改变时,可以监视用户程序的执行。多次扫描 将PLC置于STOP模式使用"调试(Debug)"菜单中的"多次扫描(Multiple Scans)"命令,来指定执行的扫描次数,然后单击确认(OK)按钮进行监视。 初次扫描将PLC置于STOP模式,使用"调试(Dedug)"菜单中的"初次扫描(First Scans)"命令。可使用状态图表来监视用户程序,并可以用强制表操作修改用户程序中的变量。当程序运行时,可使用状态图来读,写,监视和强制其中的变量。当用状态图表时,可将光标移到某一个单元格,右击单元格,在弹出的下拉菜单中单击一项,可实现相应的编辑操作。 在运行模式下编辑,可以在对控制过程影响较小的情况下,对用户程序做少量的修改。修改后的程序下载时,将立即影响系统的控制运行,所以使用时应特别注意。可进行这种操作的PLC有CPU224,CPU226和CPU226XM等。 5.2控制系统设计原则及步骤上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页
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