四、结束语
该文介绍了使用PLC作为数字调节器和使用PID控制算法对铝带拉弯矫直机延伸率进行控制的方法，对铝带拉弯矫直机延伸率的控制原理及其智能PID控制规则进行了论述，是对控制算法的新的一种尝试。采用智能PID控制算法后，从现场控制结果看，延伸率ε显示稳定，系统响应快，且没有超调。延伸率控制设有手动/自动运行开关，操作简单，整个控制系统性能稳定，能够满足机械系统的各项性能指标和工艺参数要求，矫直出了合格的铝带、箔材产品，平整度达到了工艺要求。设备自97年投产至今一直在生产使用之中，运行正常。使用智能PID控制算法应用于拉弯矫直机延伸率控制，为今后同类型设备或具有滞后惯性环节的控制系统设计提供了有益的启示，也为基于PLC作为智能PID调节器在实际中的应用增添了新的内容。
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