PLC内采用PID控制算法，并带有速度限幅，防止断纸时出现飞车现象。PLC对张力传感器信号进行分析，可以及时报警并有效预防张力传感器故障对生产的影响。
张力控制可以通过操作屏选择投入/退出功能。
5.自动换卷控制
要实现自动换卷功能，必须纸板生产线的机械、液压、气动及电气等各项指标都达到较高的控制精度和可靠性，否则可能造成设备及人员损伤。因此在无轴原纸支架的相关部位共装有23个接近开关，用来检测无轴原纸换卷过程中各部位动作到位情况。
在设计中采用“手动/半自动/全自动”三种控制模式。“手动”模式下，纯粹以手动操作;“半自动” 模式下，整个换卷过程分为连续的几个阶段，每完成一个阶段，系统检测当前各部分是否到位，并给出提示信号，如果正常则可继续进行下一阶段，否则系统报警提示，并停止动作以便操作人员处理。“全自动”模式时，正常情况下系统完全自动运行，一旦检测到某部分运行不到位，则立即停止动作并给出声光报警提示，由操作人员进行处理。
设计中接近开关的检测信号送入支架部S7-200辅助PLC中，并通过PROFIBUS-DP总线送入主控PLC进行处理，在操作屏上显示检测信号状态及提示信息等，配合操作人员及时掌握自动换卷运行状态。整个自动换卷程序在辅助PLC中运行。
四 总结
该系统自从2007年8月开始投入运行，经过一段时间的机械磨合期，操作人员熟练之后，系统的调速精度、动态响应、调节效果、系统稳定性等各方面指标均达到设计要求，满足生产的需要
五、本文创新点
在纸箱生产线传动系统中应用PROFIBUS-DP，利用其在工业现场的可靠性，灵活性以及方便易用性，特别是PROFIBUS-DP总线其高速通讯性能，灵活的配置组态，方便地构成以上位机、PLC和多传动驱动器构成三级控制系统，实现了速度链结构、压力闭环控制、张力控制及相关辅助连锁控制等控制要求，保证了生产线稳定可靠的运行，经现场运行实验效果良好。
参考文献
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