图9 恒力矩换相控制
将L297输出时序信号a、b，c、d信号经或门7432相或后再经与非门7400相与后，置R16低电平或高电平，从而改变NPN管的基极电位，控制其输入到L297的Vref电压大小。当L297输出单相激励信号或者半步单相激励信号使相绕组单相工作时，将提升Vref电压达倍。考虑到转矩电流特性的非线性，选取的元件参数使相应增大约1.4倍即可。另一方面，为了延长步进脉冲到来初始时刻的相绕组电流上升时间，需提高Vref电平。笔者将clock反相后输入74123单稳态触发器A，在L297的变换器改变状态的同时，74123在其Q端输出时间常数为0.45*R18*C9的高电平，从而通过R19去控制NPN管，使L297在该时间内的Vref升高。
在实际应用中，设备需要调试、诊断等情况，驱动器内部拥有555震荡器如图8，通过调整滑动变阻器R15，可改变震荡器Q输出脉冲频率，频率变化范围为10HZ到2000HZ，通过L297的clock控制L298桥路的切换速度，提高了电机的步进速度。如果要设置单步，只需要点动开关SW-2即可实现。L297的CW/CCW方向也可通过SW-4开关的高低电平来控制。当需要外部脉冲时，只需开关SW-6断开内部脉冲。
本文关键字：驱动器 电源，电工技术 - 电源
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