三相四桥臂逆变器

    起动过程：起动前S₇和S₈处于关断状态，控制电路的直流电压已加上。在起动瞬间i_N=0，所以电流互感器的CT₂的次级无感应电压发生，“过零点检出”电路输出正电压使交流开关S₉导通，N′与N1点之间有电流i_N流过，电流互感器 CT₁次级的感应电压使S₇或S₈导通（i_N正半周使S₈导通，i_N负半周使S₇导通），逆变器进入工作状态 。
    正常工作过程：在i_N过零期间，S₇或S₈不导通，CT₁和CT₂次级无感应电压，“过零点检出”电路输出正电压使S₉导通。i_N流通并在CT₁次级感应出电压使S₇或S₈导通，此时，iN的大部分由N′点到N₂点通过S₇或S₈流通，并在CT₂的次级感应出电压，使“过零点检出”电路输出零电压将S₉关断，使iN全部通过S₇或S₈流通，进入到i_N≠0期间。此时，虽然N1点与N2点电位不等，但由于S₉的关断就切断了N₁到N₂点之间流过的电流，以提高逆变效率 。
    由以上分析可知：开关S₇或S₈工作在基频ZCS状态，故可以采用无反并联二极管的晶闸管作开关，以减少成本，提高逆变效率 。
    当三相四桥臂逆变器采用iN控制S₇或S₈导通，与S₁～S₆采用HCPM进行控制时，这两种控制是互不相关的，可以分别独立进行控制。对于S₁～S₆的HCPM控制过程是这样的：三态HCPM周期地对滤波电感电流i_LfA和给定电流i_ra进行采样保持（Sample/Hold，简称S/H），滤波电感LfA即是滤波电感，又是HCPM的积分环节，它给电流闭环控制提供一个斜坡函数，在采样点上，如果ira－iLfA=Δi<－h时，则S₁和S₈导通，将＋E加到L_fA两端，使i_LfA增大；如果ira－i_LfA=Δi>＋h，则使S₄和S₇导通，将－E加到L_fA两端，使i_LfA减小；如果i_ra－i_LfA=Δi，－h<Δi<＋h，则使S₁和S₇或S₄和S₈导通，将L_fA短路逆变器续流。
4 采用负载电流前馈式电压调节器
    在采用HCPM控制时，为了提高逆变器的动态响应速度，应采用电压、电流双闭环控制，电压调节作外环，电流调节作内环，外环采用了PI调节器。这对于逆变器来说，当负载变化时输出电压也发生变化，输出电压有静差。为了消除电压静差，在采用PI调节器的基础上又加入了电流正反馈iAf和给定电压ur的微分支路。电流正反馈iAf与PI的输出ir以及ura微分支路的输出信号三者相加作为电流调节器的给定信号。这种调节方式称作“负载电流前馈式电压调节器”，其原理框图如图5所示。这种电压调节器的传递函数是个常数，其特点是与负载变化无关，无论负载如何变化其输出电压总是等于给定电压ur，不产生电压静差 。
5 结语
    图1所示的三相四桥臂逆变器，可以省去△/Y输出变压器，或中性点形成变压器，是三相四线制输出逆变器中体积重量最小的一种 。
    采用中线电流iN控制S7和S8的导通，是比较精确的控制方式，它消除了S7和S8桥臂对三相电流的牵制作用，可以使用于多种类型的带电流内环控制的PWM控制电路 。
    采用电流前馈式电压调节器，可以消除输出电压的静差，可以提高逆变器的动态响应速度 。

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