4 系统调试
本系统的调试分三部分。一个是继电回路调试，另外是软件调试，负荷分配调试及速度测试等。以下简要介绍后两个问题的调试方法。
4.1软件调试
第一步，验证PLC动作是否正常，可以在连通整个系统的情况下观察变频器的显示频率进行验证。如在I/O端口上加上开关信号，观察应当动作的变频器单元，看是否按要求对频率进行了调整。第二步，试验负荷分配的动作，方向是否与设计一致。可以在端子上加信号使电流增加或减少，如果按计算，相应的传动点频率变化则表示正常。最后检查通讯的可靠性，可以从变频器上读出通讯的错误率代码，做必要的线路处理。
4.2系统动作时间测试
将系统的第一级、中间一级和最后一级接上速度表，然后以各点的加/减速按钮来检查频率变化情况。正常情况当按下按钮后应没有明显的滞后感。否则应检查程序和硬件线路，如前面所提到的，采用I/O端扫描，其速度反应在最坏情况下应在数百毫秒以内，否则会感到操作不方便。
5 结束语
该纸机在山东一造纸厂经近一年多的实际纸机运行验证，系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。这种基于ABB变频器和S7-200PLC的纸机传动控制系统是可行的、合理的。
