其位控基本定位关系为:P×G=R×C×4
其中P为脉冲发生装置的输出频率;G即为电子齿轮比;R为电机轴转数;C即为编码器分辨率也就是线数。常数4即为4倍频。从以上关系中可以看出电子齿轮的作用就是为了更好的匹配脉冲发生装置发出的脉冲频率;倍频就是为了提高系统精度,简单地说就是把一个反馈脉冲当成4个用。上式左边部分为控制器接受脉冲发生装置信号部分,右侧为接受电机反馈脉冲部分。
对于西门子840D来说,齿轮磨床上用的很多,完成电子齿轮功能需要进行高级编程。
如:
EGDEF定义齿轮,EGDEL删除,EGON,EGOFS 开启/关闭,定义的时候设定一个比例,就可以了,如:
EGDEL(X) \\先删除
EGDEF(X,U,0,X1,0) \\再定义 (跟随轴,引导轴1,类型,引导轴2,类型..)
EGON(X,"NOC",U,1,1,X1,1,1) \\开启并设比例(1:1)
EGOFS(X) \\关闭
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