840D伺服主轴停止时功率较大，怎么调整

840D伺服主轴停止时功率较大，咔的一声，怎么调整停车让主轴停车缓一点？
答：840D伺服主轴停止时功率较大，并伴随机械撞击声，必须加以重视，否则会造成设备较大损伤，按照以下几点逐步排除：
1.首先判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或*观察就能判断是否有油膜；而机械传动是否顺畅，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
2.如以上正常，可以减低主轴 MD 32200 POSCTRL_GAIN,再试机，
3.另外调节参数  MD32300（轴加速度），可以适当减小。主要是为了达到坐标启动和停止时运行平稳的控制特性，也可以对故障有一定的减缓作用。

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