840D电源模块UNIT黄灯每隔3秒快闪一下

840D的一个轴驱动模块及电源内部模块的IGBT烧坏了经过维修回来以后，上电不能回参出现20005报警 发现电源模块上UNIT灯每隔约3秒快速的闪动一下，能明显听到内部继电器一吸一合的声音，导致所有轴不能回参，不知道是那块的原因
答：我认为有可能电源模块故障，但是也有可能是电源模块顶端的S1开关设定有误造成，也可能是坐标伺服单元故障，建议按照下面给出的方法做实验，即可判断故障点：
1.如果进线电压为三相380V交流，则开关S1.1, S1.2, S1.3，S1.4 ，S1.5= OFF（即打在右边），S1.6 = ON（即打在左边），此时输出应为600VDC；如果进线电压为三相交流，Vline= 415 V+ -10 % ，则S1.1= ON（即打在左边），其它S1.x开关不变，而VDC link 即输出应为625VDC，注意：开关S1位于电源模块的顶部靠左，
2.再仔细检查电源模块上的X181的端子1U1-2U1、  1V1-2V1 、 1W1-2W1必须短接；
3.继续做实验，如果电源模块上所有的灯都不亮，有可能输出电压不正常，用万用表量一下进线电压，三相交流电正常否，
4.如果进线电压，三相交流电正常，那就请断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接，同时短接电源模块上的端子63与9，48、64、112与9，再将动力电送上，用万用表测量直流母线输出有无600VDC，或者625VDC。同时仔细观察在正常情况下，电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的，而第四个黄灯亮，直流母线输出有600VDC，或者625VDC。如果无600VDC，或者625VDC，并且第四个黄灯没有点亮，那么电源模块肯定损坏；如果有600VDC，或者625VDC，并且第四个黄灯点亮，那么电源模块正常，问题出在后面的驱动上了，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，
5.为了判定后一级的某个坐标伺服故障，请一级一级连接所有驱动，当连接上某个驱动时，电源模块上的黄灯熄灭，或者UNIT灯每隔约3秒快速的闪动一下，说明该驱动单元故障，可以直接锁定该故障点。

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