840D数控系统外接手轮PLC程序的编写：手轮接入NCU X121 接口处，

轴选择：X轴（第1轴）－－I35.2－－DB31.DBX4.0;
             Z轴（第2轴）－－I35.1－－DB32.DBX4.0
             U轴（第5轴）－－I35.3－－DB35.DBX4.0
             轴选OFF－－I35.4
步长选择：0.001－－I39.4－－DB31.DBX5.0，DB32.DBX5.0，DB35.DBX5.0。
         0.01－－I39.3－－DB31.DBX5.1，DB32.DBX5.1，DB35.DBX5.1。
         0.1－－I39.2－－DB31.DBX5.2，DB32.DBX5.2，DB35.DBX5.2。
                现在已编写的PLC程序运行后，轴选择已对应上并正确选择，可步长的选择不对，步长的选择I39.4，I39.3，I39.2分别对应相关轴的DBX5.0,DBX5.1,DBX5.3,，可程序运行时，步长是按MCP面板上的步长执行，与I39.4，I39.3，I39.2的状态无关。请问：接口信号及参数应如何设置才能按I39.4，I39.3，I39.2的状态选择步长？
答：利用 Siemens 840D系统 改造数控设备时经常遇到，需要注意以下几点：

1.如果要利用外部信号I39.4，I39.3，I39.2 来激活步长量 0.001，0.01，0.1，必须搞清楚这几个标志位如DB31.DBX5.0，是常“1”生效，还是0--->1的触发沿生效，这也决定了外部信号I39.4，I39.3，I39.2 的状态，
2.检查外部信号I39.4，I39.3，I39.2的接线是否正确连接到S7-300 的信号模块的输入点上，可以在 Siemens 840D 的HMI的主页面下按下“Diagnostic ”下的“Status ”界面查看信号I39.4，I39.3，I39.2的状态是否变化，
3.检查各坐标轴的使能信号是否激活，如下所示：
脉冲使能   DB3*.DB×21.7
轴伺服使能 DB3*.DB×2.1，* 代表轴号
信号为“1”，正常
4.各轴倍率开关必须激活，西门子840D 倍率开关的接口信号，对于进给轴/主轴信号,如X轴的接口信号DB31.DBX 1.7（*为轴号，第一个轴即为B31.DBX1.7......以此类推），表示倍率开关修调，西门子840d 通道的接口信号， DB21 .DBX 6.7也必须激活，如下所示：
   set 
     =DB 21 .DBX 6.7 
     =DB31.DBX  1.7
     =DB32.DBX  1.7
     =DB33.DBX  1.7
     =DB34.DBX  1.7
5.手轮选通必须是在MCP面板上其它按键或钥匙开关打开后以及选择“JOG” 方式，检查这些信号是否激活，

以上说明可以助力楼主快速解决“840D系统外接手轮”的问题

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