时光伺服系统在自动焊缝机项目的应用

1、项目介绍

　　此项目的环缝自动焊机主要通过工作台倾斜和回转动作将工件置于任意方便施焊位置的工艺装置，用于回转体焊件的环缝焊（机架、机座、法兰、球形容器、封头、顶盖等）的装配、自动焊接、切割等。

　　改造前，驱动部分利用步进电机，其缺点为：速度不稳定，精度不高，没有定位自动焊接功能，实现的功能单一。改造后，其基本动作为，直接由交流异步电机通过减速器带动工件旋转，焊枪固定不动，通过输出口控制焊枪的起弧与熄弧。焊接工作台如图1所示。

图1 焊接工作台

　　改造后的环缝自动焊机要求实现的功能如下：

　　①自动焊，即按启动钮后，焊机自动实现所有功能。

　　②手动焊，通过按触摸屏上的正转、反转、停止按钮对回转头进行手动控制。

　　③分段焊，通过参数设定可以将一圈分成N等分，通过参数设定每一等分内要焊接的角度。

　　④三种焊接方式可以任意切换。

　　⑤通过触摸屏可以随时修改焊接速度、搭接量、焊接圈数、分段数等。

2、解决方案

　　整个运行动作完全由伺服控制器编程控制，采用定位控制。利用控制器的输入输出口，对外部信号与设备进行处理和控制。触摸屏与控制器采用422通讯，实现对控制器运行参数在线修改。原理框图如图2所示。

图2 原理框图

　　硬件配置： 400V级200W IMS系列伺服控制器;

　　200W交流异步电机;

　　2500线光电编码器;

　　HITECH PWS-1711型触摸屏。

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