时光伺服系统在机床刀架进给中应用

一、概述

　　在许多大型机床设备（如：龙门刨床，立式车床）上，刀架进给功能十分重要，直接决定着设备的加工精度。以龙门刨为例，目前龙门刨的刀架功能主要有两种方式，一种是传统的“机械走刀箱”方式，另一种是目前较为流行的“定时进刀”方式。第一种精度不高且成本昂贵。第二种精度更低，在实现时还要加上变频器、时间继电器等投资。在这种情况下，当龙门刨实现精刨时，操作工一般采取手动进刀的方式，而且每进一刀都要进行一次测量，这样一来大大降低了工作效率。可采用伺服系统解决这个问题，但是通常意义上的伺服系统在实现时面临两个难题，一是价格高，要使用伺服控制器和伺服电机；二是伺服系统一般需要上位机的控制，既增加了成本又增加了技术难度。

　　针对这种现状，时光科技有限公司采用自行研制开发的交流异步伺服控制系统。采用32位微处理器，可对异步电机进行精确的速度、位置、转矩控制，最具特色的是它具有开放的PLC功能，不再依赖于上位机可独立成系统工作，节约了成本。时光伺服系统设计具有针对性，适应目前所有的龙门刨控制系统，并可增加铣、磨功能。安装实现灵活，可以直接和原有电路配套工作，适用于龙门刨改造及定型生产企业。

　　采用该系统后，刀架在连续工作状态时，可以实现大范围调速，从而实现横向的铣削功能；刀架在间歇工作状态时，可以实现准确进刀，精度可以达到5μ以内，进刀量的设定方式也很灵活，可以通过模拟量、数字量、点动电位器或触摸屏实现设定；可以手动调节，手脉功能将大大减轻工人的劳动强度，定量式的调节也更为精确。

二、功能介绍

时光伺服进刀机构的功能：

         连续进给功能

　　　时光伺服系统调速比大于1:5000，速度精度达到±0.02%，低速大扭矩的平稳输出可以轻松实现刀架的慢速进给，从而达到铣削进刀的要求，简化以往机械高低速档的设计，达到刨铣一体机的要求。

　　具有龙门铣的快速功能，方便铣削操作。

         间歇进刀功能

　　位置控制精确，电机定位精度为±1P（0.036°），可以实现精确的进刀控制，进刀精度根据丝杠精度可以达到5μ以内。

　　进刀量的设定方式灵活，包括模拟量、数字量、点动电位器、触摸屏等方式，适应高低端的各种应用场合。

         手脉微调功能

　　具有数控铣床特有的手脉功能，手脉功能极大程度减轻了操作工的劳动强度，而且提高了铣削、刨削的对刀精度。

　　定量的进刀微调方式，改变以往手摇进刀方式下，进刀量不可控的问题，手脉的控制精度分为1μ、10μ、100μ三档。

时光伺服进刀机构的特色：

        内置PLC

　　具有内部PLC功能，可以独立成系统工作，方便和各类龙门刨铣电控系统配合工作。当存在配套不便时，还可以实时修改程序达到客户要求。

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