OT系列CNC系统在技术改造中的应用

1．OT数控系统的应用

数控车床一般为2轴联动的CNC机床，采用OTD系统及 c系列全数字交流伺服驱动和主轴驱动的方案基本上能满足数控车床的数控改造。

（1）系统配置OTD 的系统配置如图1所示。系统由主板以及插在主板上的电源板、轴板、I／O板、 图1 OTD系统配置存储器板等组成，系统内置PMC。为了便于使用编辑卡进行梯图编辑，选用带软键的9in CRT／MDI单元。

（2）进给伺服回路车床一般为2轴控制，因此只需选用2轴轴卡。伺服回路如图2，机床半闭环控制时，位置反馈和速度反馈均由伺服电机内置编码器实现。全闭环控制时，外置编码器或直线尺作位置反馈，内置编码器作速度反馈。对于无主轴伺服的场合，选用带电源的SVM型伺服放大器，对于有主轴伺服的场合，选用不带电源的SVM型伺服放大器。

（3）aC串行主轴回路aC串行主轴回路如图3。存储器板与主轴放大器之间使用光缆通过高速串行接口进行连接。

（4）变频调速型主轴回路机床主轴调速可以采用三相交流电机作主机，系统输出IOV模拟量命令给交流变频器进行主轴词速，如图4所示。

迄今为止，已采用16套OTD系统改造数控车床14台。

2．OM数控系统的应用

OM系统主要用于数控铣床和加工中心的控制。

（1）BSIO0数控铣床的改造该机床系专用铣床只能铣平面，3个坐标轴不能联动。进给驱动为SIMENS直流伺服，其控制使用PLC调整极不方便。

改造方案采用0MD系统，x、Y、Z3个坐标轴均采用aC12交流伺服电机。主运动不作改动，仍沿用原机械变速。改造后，该铣床为通用数控铣床，可以3轴联动。

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