DMC1000控制卡在激光切割中的应用

一、功能和工艺要求

1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。
2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。
3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。
4．可手动调试设备，及检测输入输出。
5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。
6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息
7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节）

二、系统流程

三、使用函数 

      手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：
对应的函数调为：
d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭
d1000_get_in_bit 读输入口状态
d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行
d1000_check_done 检测运动状态函数
d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好）
d1000_home_move 单轴找原点函数
d1000_home_move_all 多轴找原点函数
d1000_board_init 控制卡初始化
d1000_board_close 控制卡释放

位置显示及清除需要的函数：
d1000_get_abs_position 取得绝对位置
d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除

加工控制需要的函数：
d1000_start_ta_line2 两轴插补函数
d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度
d1000_change_speed 速度改变速度

四、核心部分的编程 

      在实际编程当中，有较多细节需要解决：
1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等
2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开
3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料
4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间
5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动
6．需要需要速度的调节处理

注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译

const UINT NORUN =0x0000; //空闲，或中断状态
const UINT RUNNING =0x0001; //运行状态标识
const UINT CONTINUE =0x0002; //继续标识
const UINT PAUSE =0X0003 //暂停标识

UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUN

void OnButtonStart（）
｛//开始按钮（可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些）
if（ runData.GetSize（） < 1 ）
｛
messageBox（“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”）;
return;,
｝

switch（ m_nWorkStatus ）｛
case NORUN://若空闲，直接加工
m_nWorkStatus = RUNNING; //运行
RunData（）; //调用加工核心函数
Break;
Case RUNNING://若在运行，则中断
M_nWorkStatus = PAUSE;
StopMove（ X,Y ）; //停止XY驱动
Break;
Case PAUSE://若为暂停
M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理
Break;
｝
｝

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