三轴陀螺仪

　　陀螺仪(Cyroscope)，是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
　　
　　陀螺仪有单轴陀螺仪和三轴陀螺仪，单轴的只能测量一个方向的量，也就是—个系统需要三个陀螺仪。而三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。所以一个三轴陀螺仪就能替代三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪多用于航海、航天等导航、定位系统，能够精确地确定运动物体的方位。如今也多用于智能手机当中，比如最早采用该技的苹果iPhone4。
　　
　　其实iPhone4采用的“三轴陀螺仪”，也叫微机械陀螺仪也可称作MEMS陀螺仪。芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X，Y，Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手机的运动方向。而芯片核心中的另外一部分则可以讲有关的传感器数据转换为iPhone4可以识别的数字格式，所以，当该系统运行时，无论你将iPhone4上移或者甩动，里面的芯片接受指令就会向iPhone4的CPU传输数据，使得iPhone4能够做出正确的回应。
　　
　　目前手机中采用的三轴陀螺仪用途主要体现在游戏的操控上，有了三轴陀螺仪，我们在玩现代战争等第一人称射击游戏时，可以完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式，我们只需要通过移动手机相应的位置，既可以达到改变方向的目的，使游戏体验更加真实、操作更加灵活。

　　1．工作原理
　　
　　同时测定6个方向的位置，移动轨迹、加速。单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。
　　
　　三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展势。
　　
　　三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度．以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器”，换句话说，这东西可以让我们的iPhone知道自己“在哪儿和去哪)L"(where they are or where they’re go-ing)
　　
　　2．应用案例
　　
　　目前主要应用在一些大型手机射击游戏中．如现代战争3、狂野飙车等。
　　
　　三轴陀螺仪目前还属于比较高端的传感器，除了iPhone等高端机型外，大部分的智能机上都还未配备。目前的应用也一般常见于射击与竞速游戏以及定位功能等。虽然目前的应用尚不广泛，但是三轴陀螺仪未来的市场绝对不可小视，一旦此传感器被广泛配备，必然又会产生～系列的基于三轴陀螺仪的优秀应用以及功能等，聪明的开发者可以未雨绸缪，备战未来的市场。

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