lintel的SMC无线硬盘盒远控小车制作

    　　输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0

    　　输入E配置速率为9600 8N1

    　　输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO

    　　回车 退出

    　　由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init

    　　string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as

    　　dfl将当前设置保存为默认设置。

    　　在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）

    　　选Exit退出

    　　下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。

    　　2，要远程控制，动态域名即可。

    　　3，单片机程序

    　　//Code by myasus 仅希望抛砖引玉

    　　//QQ:31495962

    　　#include< P>

    　　#include < P>

    　　sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

    　　//-------------------------取数据----------------------//

    　　char getData（void）

    　　{

    　　char c;

    　　while （！RI）;

    　　c=SBUF;

    　　RI=0;

    　　return （c）;

    　　}

    　　//------------------------串口定义-----------------------//

    　　void Init_Timer1_COM（void）

    　　{

    　　SCON=0x52;

    　　TMOD=0x20;//定时器1定时方式2

    　　TL1=0xfd;//baudRate:9600

    　　TH1=0xfd;

    　　TR1=1;//timer1 reset

    　　}

    　　//-----------------------主程序--------------------------//

    　　main（）

    　　{

    　　char c;

    　　Init_Timer1_COM（）;

    　　while（1）

    　　{

    　　c=getData（）;

    　　switch （c）

    　　{

    　　case ‘w’：

    　　printf（"GO n”）; DC=0x05;

    　　break;

    　　case ‘s’：

    　　printf（"BACK n”）; DC=0x06;

    　　break;

    　　case ‘a’：

    　　printf（"LEFT n”）; DC=0x1d;

    　　break;

    　　case ‘d’：

    　　printf（"RIGHT n”）; DC=0x2d;

    　　break;

    　　case ‘z’：

    　　printf（"LEFT BACK n”）; DC=0x1e;

    　　break;

    　　case ‘c’：

    　　printf（"RIGHT BACK n”）; DC=0x2e;

    　　break;

    　　default：

    　　printf（"You are wrong！ n”）; DC=0x00;

    　　break;

    　　}

    　　}

    　　}

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