五相混合式步进电动机绕组电感的测定

式中 f_p——A／D转换频率，即内部触发脉冲频率     一个周期采样点数N可通过寻找3个过零点的办法求得，或者为了提高精度寻找更多的过零点。     (4)傅立叶变换。一般的傅立叶变换对采样点数有一定要求，可是在不知道信号频率的情况下，采样的点数是随机的，可以采用对找出的一个周期信号按所需点数进行等间隔插值的办法加以解决。 (5)测试软件。图2是整个测试过程的软件流程图。 4  实验举例 被测电机是日本OM公司生产的PK566（A型五相混合式步进电动机。产品目录数据为：步距角θb=O．72^o(整步)，保持转矩T_k=0．83Nm，相电流I=1．4A，转子惯量J=2．8×10^-2kg·m²，相绕组电阻R=1．1Ω，重量G=O．8kg。 作逆变器用的是CSD5814N—P型配套驱动器，在m1=20的情况下，让它的输入步进脉冲频率f_cp=3 000脉冲／s，则它供电的频率为 改变供电电压的幅值，即改变电流的值，并用分度头改变被测试电动机转子的位置，将不同转子位置测得的结果取平均值，即得绕组等效电感的测试结果，如图3曲线所示。随着电流增大，L的值下降，表现出明显的饱和效应。用简易的空载短路实验测出该电动机的绕组等效电感值为L=6．88mH，它的短路电流值约为I_k=o．37A。该电感值与图3曲线中电流较小时的不饱和值基本相一致。 将中间数据，不同转子位置时测得不同电流值时的电感作成曲线族输出，如图4所示。曲线表明，电感随转角的变化主要是2次谐波分量，与前面分析的基波和奇次波磁导变化相消的概念相一致；电流小的时候，波动量稍大一些，随着电流增加平均电感减小的同时，波动量也下降；不论电流大还是小，电感随转角的波动量不大，最大不超过±5％，这给忽略电感随转子位置变化的假设提供了实验的依据。 5  结语 五相混合式步进电动机绕组电感的非线性问题，因为它与五相绕组内电流的值有关而复杂化，无论计算和测试都感到无从下手。本文利用五相电机内部对称性的特点，提出简便易行的“五相驱动堵转实验”的方法，较方便地解决了五相混合式电动机绕组电感饱和值的测试，为对五相混合式步进电动机系统进行仿真分析提供了重要的基础。

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本文关键字：电动机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路