伺服控制电路

　　本电路由负脉冲振荡器（与非门IC1A与IC1D）、和RS触发器（与非门IC1B与IC1C）组成。伺服控制信号从RS触发器的⑥脚输出。

　　振荡器输出重复频率约50Hz的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端，每隔20ms触发一次。当负脉冲到达触发器输入端（④脚）时，IC1C的输出变成低电平。C3经Pl放电，放电后触发器的状态恢复，IC1B的输出由高电平回到低电平，每隔20ms重复一次。状态的恢复时间由P1调整。

　　用图中的元件值，RS触发器的状态恢复期可用P1从0.6－2ms范围进行调整，相应伺服机械的旋转角度可达120°。

本文关键字：伺服  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路