1、“伺服步進這個說法”，就是我的“伺服控制理论的基础”；
2、我的伺服控制理论，与你的“伺服控制理论”本质不同，你的伺服理论的本质是什么我来谈谈！
3、我的伺服控制理论，是真正的实现了工件的高精度控制，而你的伺服控制理论是一个骗术，当然不是你发明的骗术；
4、先说说我的精确控制：
1）电机旋转一周输入电脉冲=2极对数P×相数m=m2P；
2）减速比=电机的转数/丝杠的转数；
3）工件的平移量=螺距×丝杠的转数
=螺距×电机的转数/减速比
=螺距×电机输入电脉冲/（减速比×mP）；
4）脉冲当量=工件的平移量/电机输入电脉冲=螺距/（减速比×mP）；
5）举例：脉冲当量=螺距/（减速比×m2P）
=6mm/500×3×4
=0.001mm
6）就是说，我给一个4极三相伺服电机一个有效电脉冲，通过减速比为500的减速机，使螺距为6mm的丝杠前进一步，工件平移0.001mm；
7）请注意，我这0.001mm的平移量是实实在在控制的精度，是实实在在的分辨率，就像一个千分尺一样的控制精度；
5、下来我谈谈你说的“有關運動控制的書”的理论的骗术：
1）伺服电机靠电压或者频率控制的，只能通过电压或频率的大小控制电机的运动；
2）电机转动一周，编码器输出的脉冲数=编码器的刻线数；
3）在透過電子細分得來 並做在驅動器上，编码器可细分到“编码器输出的脉冲数”的整数陪；
4）如果电机转动一周，丝杠也转一周，工件平移一个螺距；
5）那么编码器每一个输出脉冲对应的工件的平移量=螺距/编码器解析度
6）举例说：丝杠的螺距30mm，编码器的解析度30000，那么一个脉冲对应的平移量是30mm/30000=0.001mm;
7）当我需要工件平移0.001mm时，我可以给定伺服控制器一个脉冲，伺服就会让电机转动1/30000周，工件移动0.001mm；
8）这时的电子齿轮比是1；
9）请问这个电机转动1/30000周，工件移动0.001mm，是用数字算出来的，还是真正控制出来？？？
10）这个0.001mm的分辨率是计算出来的，还是真分辨出来的？
6、这个编码器控制理论是个骗术：
1）它是根据编码器旋转一周输出的脉冲数的整数倍，平均出的工件的平移量；
2）当我们给定伺服控制器一个脉冲的平移量时，谁来使电机转子转动1/30000周？伺服怎么控制电压或频率能使电机转动1/30000周？
3）编码器输出的刻线脉冲，是电机转动的结果，有了电机转动才有了脉冲输出，电机转了多少可以测出来，但是要电机按给定的数值精确转动做不到！
4）举例说，如果我们利用倍频的方法，将编码器的输出脉冲可以细分增加一倍，即30000变成60000，那么平均每个脉冲的平移量就是0.0005，请问这样任意提高细分的方法，0.001→0.0005对于伺服控制的手段有一点实际意义吗！
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