120变频器速度闭环控制问题

现在有台120变频器，控制电机转速，带编码器闭环控制，现象：设定值100，用转速表实际测量值98.5-99.,5，编码器反馈电脑显示数据为99，感觉控制误差太大，其他电机控制精度都在0.5以内。还有为什么老达不到设定值。需要查看及调整那些参数。使速度达到设定值，并且提高一下控制精度。
答：这个问题很好判断是那的问题，采用面板控制，用上升下降键来操作给定，看看是否还会有控制误差。如果没，那是外围电路信号给定的误差。而操作面板的上升下降键给定是数字给定。
1、首先，你看看你的控制模式是否选择正确，参数P1300的值设置得为多少，是否为21。
2、另外，你是否已经执行了电机的静态、动态优化调试。如果没有，必须先完成全部优化过程。
3、另外，检查编码器的相关参数是否设置无误。尤其是脉冲数参数是否设置正确。

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