电机上常用的温度传感器有PTC、PT100、KTY84、双金属常闭触点等，这些传感器信号可以通过MoMo、TM31、SMx、TM120等模块上的温度通道，将电机温度传送给驱动系统。温度信号的来源及类型在驱动器参数P0600和P0601里设置。各模块上的温度通道与其所支持的温度传感器类型如下表所示。 Sensor Number of Temp. Channels PTC PT100 KTY84-130 Bimetallic NC Contact
Type
Channel
SMx 1 √ √ √ 1)
CUA31 1 √ √
CU310/CUA32 2 2) √ √
MM Booksize 1 √ √ √
MM Chassis 1 √ √ √
PM Chassis １ √ √ √
TM31 1 √ √
TM120 3) 4 √ √ √
1) 支持Bimetallic NC Contact类型温度传感器的SMx有：SMC30、SME120（3通道）、SME125（3通道）。另外，SME25不带温度通道。
2) 2个温度通道来自于： X120或X210上的温度信号端子、15针编码器信号中所含的温度信号。
3) 从FW V4.3开始，才支持TM120，最多可同时对4路温度信号进行监视。
表1 电机温度传感器类型与其支持的模块
电机温度传感器中，双金属常闭触点（Bimetallic NC Contact）传感器的信号为数字量，所以可以通过数字量输入通道（DI）接入驱动系统中，作为外部故障的信号源使用。除此之外，其他类型的温度传感器，比如PTC、KTY84等，都需要对驱动器进行配置以后才能使用。
PTC温度传感器的电阻值在低温区比较稳定，在温度到达某门限值后会骤然升高，在S120里根据PTC传感器的阻值来判断温度是否过高，如果阻值超过1650Ω就会出现A07910报警，如果报警时间超过参数P0606的设置，就会报F07011故障。使用PTC温度传感器时，电机温度在驱动器参数r0035中指示为-200摄氏度。
