1、如果能保持异步电机磁场大小恒定、同步转速恒定，即不抖动，那么异步电机在变频、变压时的机械特性曲线族就和这个图一样；
2、这个机械特性曲线族说明，只要能保持异步电机磁场大小恒定、同步转速恒定，即不抖动，就能保证变频、变压不改变异步电机的机械特性曲线，变频、变压时有和工频运行时一样的机械特性曲线； 3、异步电机工频运行时的机械特性曲线，和他励直流电机的机械特性曲线相同，具有相同的硬特性。任何变频器，都不可能使异步电机变频、变压运行的机械特性曲线超越工频机械特性曲线； 4、由于在任何频率下，异步电机都有和工频运行时相同的机械特性，所以在任何频率下，异步电机就有和工频运行时相同的转矩公式； 5、在任何频率下，异步电机有和工频运行时相同的机械特性曲线、相同的转矩公式，也就是说在任何频率下，只要电机转差一样，就有相同的转矩、相同的电流、……； 6、也就是说，在任何频率下，只要知道转差，就知道转速，就知道转矩，就知道电流，……； 7、所以在任何频率下，只要检测电机电流，根据频率就能计算出转差、转速、转矩、……，实现无传感器的速度闭环控制，实现无传感器的转矩（电流）闭环控制； 8、这样的好变频器，在变频电机空载运行时，具有和工频空载运行相同的空载电流，即频率变化时，电机空载电流不变； 9、所以，你的变频器是质量好的，还是质量坏的，你只要让电机变频空载运行，检测空载电流变频时是否平稳不变，就知道好坏了！
