安全限制位置SLP-这对于那些金属加工、CNC系统而言保证刀具的安全至关重要，SBC- SBC用于控制在零电流运转的制动，例如电机制动，刹车控制电路是一个故障安全，两通道设计，安全方向SDI确保不会产生因误操作而造成的禁止的反转，以确保机器与人员安全，限于篇幅不再赘述。
2.2编码器与电机轴的连接监测（如图8所示）
图8-编码器与电机轴连接
安全运动控制必须考虑电机与编码器之间的轴连接的潜在风险，包括对轴的连接滞后偏差、编码器检测的破损与滑脱的监控，以确保运动控制的错误并及时响应。
编码器速度与负载速度不匹配，静态失调包括电机加速失控和编码器位置与负载位置不匹配的错误。
