系统最大速度为Vmax=1000mm/s,加减速时间为100ms, 即加速度为a=10m/(s*s)，当位移大于64mm时，即有梯形V-T曲线，而当行程小于64mm时，即会是绿色曲线而我想要在小行程时的是粉色的曲线，即保持加速度不变，即需要改变加减速时间，当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？
前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？
1、行程小的时候，最大的问题是，电机启动时的频率设置问题；
2、如果驱动器启动频率、电压设置的大，电机启动瞬间电流大！
3、所以微行程采用绿色速度曲线，即驱动器是在低频率、低电压，电机是在低速度下运行；
4、实际上我们画的速度曲线图，不是实际运行速度曲线图，实际运行曲线图是S曲线形，这样微距离运行，只能是绿色曲线的情况，而不能是粉色曲线的样子！
5、这才是正确的S形速度曲线图，这样在微距离时，加、减速度是在S形控制范围内，是安全的。
6、如果你要在微距离控制时，设置加、减速度，离开S形控制的范围，电机过流时间短不会烧，驱动器短时过流会烧坏！
