10d系统旧伺服电机更换新型号电机的方法
点击数：7373 次 录入时间：03-04 11:39:06 整理：http://www.55dianzi.com 伺服系统
我们公司原有一台z轴伺服电机坏，原型号为1fk6083-6af71-1eh0,现在供应商说有一替代型号 为1fk7083-5af71-1eh0 ,我们购买电机接上电机与编码器线后不连接机械试运转，转动一点点就报25050轮廓监控报警，不知什么原因，听有的朋友说要重新配电机，优化控制参数，但不知怎样配，没有操作过，因此请教各位朋友一下，怎么配制？
答：我曾经做过1fk7电机的配置，这里做个总结，楼主可以参考：
1.实际上对电机的选择不必拘泥，1fk7电机在810D调试数据库中是找不到电机型号的，但是你若查1fk7电机说明书，就可以获得电机的基本参数，譬如电机的级对数，额定电流，额定转速，堵转转矩，编码器线数，是绝对值或增量式，就足够了，基本上也可以和810D调试数据库中的某些1ft 、1fk系列电机对应上，就完全满足要求，
2.如果另一台机床上也有类似的1fk7电机，可以将驱动数据抄下来，再输进这台选不上电机的810D系统里，
3.也可以向电机厂家索要1fk7电机（异步电机、力矩电机）配西门子611D的参数，厂家的技术支持是非常必要的，可以省去很多麻烦，
电机额定数据可以在铭牌上找。可是还有等效电路数据如电阻电抗之类，还有极对数，都是要填的。611D没有自动识别，还是要去找数据。
4.把西门子电机的驱动参数中电机代码改成999，再试机，以便让系统默认1fk7电机，
5.当然如果用810D系统驱动配置来自动优化电机，那么在MMC103/PCU20 的“启动”的按键操作“Drive config“进行驱动配置，“Drive config“位于操作区域“start-up“,“machine data“之下。如图示_810D驱动配置，以及810D配置选电机。
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