611U驱动，出现501报警，意思是测量电路故障，即电主轴电机编码器的信号幅值水平过低，错误，或者电缆的信号屏蔽不好，或者电缆破损。
从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在电主轴测量电路环节上，具体如下所示：
1.首先检查电主轴电机的编码器、主轴的编码器是否松动，注意电主轴电机的编码器与主轴的编码器是不一样的，需要一个一个检查，同时注意主轴编码器与主轴的连接、主轴电机与主轴的传动连接，如果是同步皮带连接，检查皮带张紧度，以及皮带是否断齿，
2.建议更换编码器电缆，保证良好的屏蔽，
2.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，
3.如果是西门子的齿轮型编码器，检查和调整齿轮与
传感器间距适当，
4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u 之间的联接，
5.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，如图示_电机信号电缆的屏蔽
6.替换编码器，
7.如果电主轴电机是第三方电机，那么必须注意，该电机的编码器可能是旋转
变压器，旋转变压器需要特殊进行调整，使得电机的旋转磁场与旋转变压器的旋转磁场正交，达到对电机的矢量控制，
又对于P1019 (Current, rotor position identification) 和P1120 (Current controller P gain) 的修改，SimoComU连机，按“Ctrl“+“E”键，进入专家列表，进行修改.
本文关键字：伺服驱动器 伺服系统，电子知识资料 - 伺服系统
