使用正交编码器后 寻原点还需要再加接近开关吗
可否使用撞击的方式来确定原点?
还是每次上电都手动设置一次?
1、楼主提了一个很好的问题;
2、位置控制有两种方式:
1)用伺服、步进控制方式;
2)用位置开关控制方式;
3、在很多情况下,用继电控制电路、PLC+位置开关控制模式,实现位置控制,是一种很常用的方式;
4、用伺服、步进的方式,实现位置控制,可以克服位置开关控制时运动过程控制的冲撞力,可以通过延长加减速时间,使之更加平缓而更加精确到位;
5、如果你用了伺服、步进的方式实现位置控制,“寻原点还需要再加接近开关吗”,当然不需要!
6、如果你用PLC+位置开关控制方式,位置靠位置信号控制,例如靠接近开关、限位开关、位置开关,不需要编码器的参与;
7、它们的区别是:
1)伺服步进在给定位置,通过加、减速可以做到运动部件的缓慢启、停,容易实现精确到位;
2)位置开关控制模式,运动部件在给定位置的启、停,是非平缓方式,速度变化大,冲力大,不容易实现精确到位;
本文关键字:编码器 伺服系统,电子知识资料 - 伺服系统
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