十针柱塞泵药水灌装机全伺服系统解决方案

1、工艺描述
根据应用要求，本设备采用陶瓷柱塞式罐装机构
工艺要求：
1. 通过控制伺服电机控制丝杆的长短拉动柱塞泵（不锈钢、陶瓷）灌液吸液，精确的控制药量的罐装
2. 输送链采用伺服电机控制，保证了运行速度的稳定性从而使跟随更精确的运行。
3. 要求罐装精确度达到国家允许公差
4. 设备可自动计数，累计罐装的数量
5. 无瓶止灌。
6.
2、系统构成

配置清单

PLC(CPU) DVP28SV11T DELTA 1
PLC(扩展模块) DVP16SP11T DELTA 6
HMI (人机界面） PWS6A00T-P HITECH 1
编码器 ES3-25CB6942 DELTA 1
伺服系统 ASD-A0421-AB DELTA 13
ECMA-C30604ES DELTA 13
ASD-A1021-AB DELTA 1
ECMA-E31310ES DELTA 1
直线模组 KK8620P-340A-F0 HIWIN 1

3、系统控制框图及说明

简单介绍：
1. 此系统完全满足了客户的需求，同时也打破了传统的机械凸轮跟随方式，优点之大，传统的机械凸轮跟随方式，产量受到限制一般产量为300瓶以下，速度不能提高一旦提高机械就会产生共振，由于机械产生共振，反而影响了装量精度。伺服跟随大大改善了传统的方式，跟随运行平稳，产量也大大提高了比机械凸轮跟随的产量提高超过40%以上。
2. 本方案全套采用台达AB系列伺服+台达DVP-28SVIIT PLC 此系统广泛应用于陶瓷、不锈钢，柱塞式灌装机,柱塞式灌装机控制精度非常之高，设置调整精度万分之一。

电气系统简介:
1. 系统设计多从站式，参数设定和故障读出
2. 此系统包括14台伺服其中0.4KW（13台ASD-A0421-AB）、1.0KW（1台ASD-A1021-AB）、变频器1.5KW(1台 VFD-022B23A)、PLC主机（1个DVP-28SV11T）O/I扩展（6DVP-16SP11T）个
3. 灌装伺服工作模式为内部位置模式，台达AB系列伺服内建功能比较丰富，此系统应用到内建的回原点、内部位置
4. 主轴、跟随、升降伺服工作模式为外部命令模式，这三台伺服工作要求协调式工作模式，在主轴安装有一只型号为（ES3-25CB6942）台达2500PPR编码器，编码器以AB相脉冲接入PLC，在PLC内部做4倍频处理，这样就提高了控制精度,很好的控制跟随以及升降，在PLC内部计算出转速和角度差的系数，当设定了不同的速度内部会自动协调跟随、升降的起始、结束角度。从而精确的对准瓶口的中心防止药业溅到瓶壁上。还有跟随角度偏差修正，由于机械长时间的磨损导致跟随不准确，只要设置此参数就可以消除此故障。还有一些人性化的功能........
4、设备概述:
柱塞式灌装机，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范，另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以最大化获取企业效益。
5、应用总结:
通过在某知名药厂的严格测试，证明我们的系统方案应用非常成功，大大提高产量的需求，更改善机械的稳定性和调试的简单化。罐装测试结果完全控制在国家标准以内。充分的利用台达伺服和PLC优点：
1. PLC内部有多种定位指令即方便有简单的供你调用，可进行精确运动程式的编写。
2. 利用PLC的COM2通讯口对变频器的速度读写和故障实时监控。
3. HMI和灌装伺服以标准modbus通讯模式链接，此系统我们使用的为RS485模式通讯。此伺服有RS232/RS485/RS422接口
4. 此系统已在中国1家知名药机生产厂家生产，其中包括（10针、8针、6针）和独立跟随式配置其它机型。

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