伺服电机控制是否可以替代步进电机控制

伺服电机功能是不是比步进电机强大？也就是伺服电机也具有步进功能？

那么如果是这样的话，步进电机完全被伺服电机取代了？

1.  步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精密定位控制用途 。特别是伺服电机，数控系统常用电机 。一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨 不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度 。

2.  伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制 。伺服精密，比步进贵 。

3.  伺服，步进都是用于定位使用情况下，比如，从原点以一定的速度运动到10mm 再到25mm 停止返回 。

4.  二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定 。

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