伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统其中的一部分，主要应用于高精度的定位系统,伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床等领域.通常情况下驱动器的输入信号是开关信号，是来自操作板的、编码器的。输出信号是数字脉冲给电机的.伺服驱动器的结构主要包括控制系统和驱动系统:
1.控制系统一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的驱动器的输入信号是开关信号，来自操作板的、编码器的。输出信号是数字脉冲给电机的路，它的输出与DSP的事件管理器相连。
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