IRMCK201带有编码器接口电路，可以很方便组成一个全闭环伺服控制系统。它可以与多种编码器接口，脉冲数可以从200PPR到 10000PPR，脉冲频率可以达到1MHz。从图2可以看出，编码器接口具有相互正交的ENA、ENB编码器信号及零点标志信号接口。同时还具有三路 HALL信号输入，这三路信号既独立使用，也可以复用。系统上电时可以通过HALL传感器及Z脉冲位置估算编码器初始值。
控制输入及状态指示接口电路设计
控制输入信号包括启动、停止、运转方向、输出使能、故障复位、主机状态等；状态指信号包括系统故障指示、同步指示及两个双色指示灯。可以直接通过输入引脚控制输出。
交流伺服驱动器系统设计
图3示出通过普通单片机实现的一个基于IRMCK201芯片的伺服驱动器的框图。
结语
采用基于硬件控制的SVPWM输出伺服驱动控制器的设计，具有控制频率高，反应速度快，控制编程简单等优点。基于IRMCK201的伺服驱动器能以20kHz PWM的更新速率运行，能与模拟伺服驱动媲美。IR公司还提供了基于FPGA实现的交流伺服驱动开发系统来降低成本和定制个性化伺服驱动系统。
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