西门子6RA70调试说明

是流水号，例如”NoLoad_090101_001”；   3、P654=3100 控制字1位0的源为通过第1块CB/TB板收到的数据，意义为合闸和分闸； P433=3002 ，（P433为主给定）。 4、设置Operate-> Set process date（ok即可） 5、低速下运行，逐步升速，确认电机转向是否正确，编码器情况，各个参数等。   二、编码器没有问题后，可以带编码器运行 1、P083=2 2、P143 设置为最大转速   三、优化 1、电流调节器优化    前提，电机机械锁死    设置P051=25，按合闸按钮，优化开始，当P51=40时，表示优化完成，分闸。    优化后，低速运行，现场看电机低速时转动是否流畅 2、弱磁优化    P051=27    优化完成后，设置P081=1；逐步升速到最高转速，并稳定运行一段时间。   四、阶跃响应   需要加到趋势曲线里的参数： K0170 速度给定 K0167 速度实际值 K0292 电枢电压实际值 K0115 电枢电流调节器实际值 K0118 电枢电流调节器设定值 K0148 转矩给定 K0142 转矩实际值 K0260 励磁电流调节器输出 K0268 励磁电流调节器输入给定值   电机启动后，观察以下参数： r014 进线电压显示(电枢) r016 进线电压显示(励磁) r017 进线频率显示 r019电枢电流实际值显示 r023 速度调节器给定值与实际值偏差显示 r024 由脉冲编码器来的速度实际值显示 r035 励磁电流调节器实际值显示 r036 励磁电流调节器给定值显示 r037 EMF实际值显示 r038 实际电枢电压值显示 r048 运行时间显示 n024.01（编码器速度实际值rpm） K0040 （来自编码器的速度实际值）U44.01=40，n045.01查看 K0042 （来自编码器的实际位置值低）U44.02=42，n045.02查看 K0048 （来自编码器的的速度实际值rpm）U44.03=48，n045.03查看 状态字 r652，r653 控制字 r650 P046 可以选择要查看的布尔量连接器，在r045中查看 P044 可以选择要查看的% 连接器，在r043中查看： 转矩： 电枢电流：   速度给定：   速度实际值：   励磁电流：   电枢电压：   可以通过PMU调节速度： 把参数调节设置到P401， 把速度主给定连接到K0401     带编码器运行： P083=2 P140=2       优化： 最小励磁电流

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