西门子6RA70调试说明
点击数：7495 次 录入时间：03-04 11:54:00 整理：http://www.55dianzi.com 伺服系统
1、恢复出厂设置 P051=21，完成标志为P051=40。
2、P50=1 语言选为英语
3、P927=3 （通过PMU和通讯板可以修改参数）
4、P051=40 可以修改参数，P051=0 参数不能修改
5、P052=3 显示所有参数
6、P078.01 电枢回路供电电压V
P078.02 励磁回路供电电压V
7、P100 电机电枢额定电流A
8、P101 电机电枢额定电压V
9、P102 电机励磁额定电流A
10、 P082 =2 励磁运行模式
11、 P067=1 （负载类别，连续性负载）
12、 P659=16 （硬急停，来自端子39），
13、 P490=4 （PTC热敏电阻，阻值1330Ω）
14、 P303 上升时间 P304下降时间（r315.01, r315.02显示）
15、 输出端子
P771=100（P771为DO1，B0100=1为合闸准备好）
P772=12 （合闸按钮按下，冷却风机启动）
U619=12 （U619继电器输出端子109/110 功能意义）
16、 先不带编码器运行
P083=3
P115=100%
17、设置P140=2，P141=1024 （可以观察编码器反馈）
18、P918 设置为DP网地址
一、以上设置完成后，就可以通过带有CP5512的PC机进行启动了。
1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网，打开STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，选择CP5512(PROFIBUS)，单击“Properties…”，在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾，然后确定。单击”Diagnostics…”，单击测试，显示OK后再单击“读取”，看需要访问的站地址号是否有显示，如不正确再检查DP网接线和传动站地址设置；
2. 在STEP7上新建一个项目，在项目下Insert New Object -> Drive，填入传动的名字，在Device栏选择 CUVC，然后填入需要访问的传动装置DP站地址，点击OK就可以了。在其下的 Parameters 目录下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名规则是”NoLoad_yymmdd_xxx”，其中”yymmdd”是年月日，”xxx”[1] [2] 下一页
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