用步进脉冲控制伺服电机的优点

用步进脉冲控制伺服电机的诸多优点： (1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
　　
　　当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。 用步进脉冲（或PWM）控制直流伺服电机！――MLSS4805   ◇     适用于空心杯直流伺服电机、铁芯转子直流伺服电机，力矩电机； ◇     DC12~48V，连续电流5A，峰值电流10A； ◇     通过RS232进行参数设置，在计算机上可视化调试； ◇     过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限保护； ◇     位置超限保护误差在1～10000（编码器分辨率）之间任意设定； ◇     控制简单：步进脉冲＋方向、PWM两种控制接口任选其一； ◇      超小体积：72x50x19mm； ◇     高性价比。

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