采用数据帧发送前发送器对总线进行侦听，只有侦听到总线处于空闲状态下时才可向总线传送数据帧，这样避免了不同节点的数据冲突。
采用双绞线差分信号来传送数据，以降低单线的电压升降幅度，减小信号的边沿产生的高次谐波。
适当的让数据的边沿具有一定的斜坡。
增加匹配电阻和电容等来减少总线上信号的发射和平衡总线上的分布电容等。
采用合适的网络拓扑结构和屏蔽技术等来减少受其他信号的干扰。
还有就是在软件上通过数字滤波、数据校验纠错等措施来提高数据传输的可靠性。
5结束语
学习是一个循序渐进的过程，对总线技术的学习和理解也是随着其技术的不断发展而不断更新的过程。子曰“工欲善其事，必先利其器。”只有从最基本的原理出发，打好基础，才能在今后的学习中融会贯通，前仆后继，更进一步深入该知识点和拓宽知识面。
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