基于Modbus协议的电火花控制系统

　　响应为

　　函数流程图如下：

　　除此之外，我们还可以扩展其他功能，比如利用读文件记录0x20，写文件记录0x21两个功能码来存储系统的相关信息，如故障记录，使用过的规准查询，各设备使用情况等。

　　3.3 校验码的生成

　　根据传输模式的不同，系统需要产生不同的校验码（check sum）,ASCII模式采用LRC校验（Longitudinal Redundancy Check）而RTU采用CRC校验（Cyclical Redundancy Check），实现这两种方法的函数均可以在相关资料中找到。下面是用C语言设计的CRC校验，其中Unsigned char＊ data 为指向讯息缓冲区（buffer）之指针 Unsigned char length 为讯息缓冲区中位元组数目，而产生的返回值reg-crc即为回传之校验码。[2]

　　unsigned int crc_chk（unsigned char ＊data, unsigned char length）

　　｛

　　int j;

　　unsigned int reg_crc=0xFFFF;

　　while（length——）

　　｛

　　reg_crc︿=＊data++;

　　for（j=0;j<8;j++）

　　｛

　　if（reg_crc&0x01）

　　｛

　　reg_crc=（reg_crc>>1）︿0xA001;

　　｝

　　else

　　｛

　　reg_crc=reg_crc>>1;

　　｝

　　｝

　　｝

　　return reg_crc;

　　｝

4. 总结

　　通过上述系统，希望能与先进控制设备实现对接，从而提高系统的改进速度，使机床整体性能得到提升。

　　本文作者创新点：将modbus这项广泛应用的协议用于电火花加工机床，并在加工中取得了很好的加工效果，提高了整体机床的自动化程度。

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