当温度设定为35℃时，发现过冲比较大，说明传感器与加热体相隔距离太远，不合理，需要重新调整。但恒温过程比较满意。
于是调整传感器与加热体的距离（减小），使之更加合理。设定为40℃时，水槽水温上升曲线可知基本上无过冲，恒温效果比较满意。在恒温过程中将时间清零了一次，所以运行时间比加温时间小。
实验中发现：温度是否恒定、过冲是否小与许多因素有关，如：加热体和传感器之间的距离、水槽是否密封、水槽材质散热性等。当温度设定较高时，水槽周边散热较大，同一水槽中，不同位置水的温度不同，水槽中的水温呈一定的梯度分布。要提高恒温效果，除了从控制器本身入手外，还可以进行如下方面的考虑：
（1）保持加热体与传感器之间处于合适的距离。
（2）有条件的话，在加热体附近增加一个小的螺旋桨，使水在水槽内温度更加均匀。
（3）保持水槽密封，根据水槽装水的多少，选择合适功率的加热体。
（4）增大加热体加热面积，使水槽整体升温，减小局部温度过高的可能。
本文设计了一种水浴恒温控制器，介绍了其硬件与软件设计过程，并进行了相关实验，结果表明其升温与恒温效果均比较满意。本设计的一大亮点在于通过TFT液晶屏实时显示了当前温度值、设定值、当前运时间等，还能通过彩色曲线显示2 min内温度变化趋势。文中提出的实时时钟编程思想，可在高速微处理器上实现长时间定时，对其他大惯性控制系统的设计具有一定的借鉴意义。
参考文献
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