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常用电机微控制器之比较

常用电机微控制器之比较

点击数:7204 次   录入时间:03-04 11:59:12   整理:http://www.55dianzi.com   电机控制电路

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      与典型单片机相比,DSP器件集成度高,CPU速度快,存储容量大。DSP采用改进的哈佛结构,独立的程序空间和数据空间使之允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器,增强的多级流水线,使DSP器件具有高速的数据处理能力。单片机采用冯·诺依曼结构,程序和数据在同一空间,同一时刻只能单独访问指令或数据。ALU只能作加法,乘法需要用软件来实现。对一些复杂的运算如sin、cos等,需采用查表方式,因而需要较多的时间和空间。结构差异使DSP 器件比16位的单片机单指令执行时间快8~10倍,完成1次乘加运算快16~30倍。TMS320C240和ADMC331都具有DSP内核,从而将 DSP的高速运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体,应用于交流电机控制系统中均可获得较好的控制效果,因而更具有竞争力,但它们价格较为昂贵。

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      由于ADMC331比TMS320C240出现得晚,所以ADMC331采用了一些新的技术,使其性能更好。如ADMC331的DSP内核为并行的体系结构,加快了程序执行速度。可在1个处理周期内完成乘加运算;它的PWM发生单元的灵活性和可编程性,使之能够产生多种PWM信号;其内部程序存储器固化了许多电机系统矢量控制所必需的子程序,方便了控制系统的程序设计,大大减少了控制系统的开发时间。 TMS320C240拥有4路捕获单元,捕获单元被用于高速I/O的自动管理,它监视输入引脚上信号的变化,记录输入事件发生时的计数器值,即记录下所发生事件的时刻。该部件的工作由内部定时器同步,不用 CPU干预;而ADMC331没有设计这种捕获单元,这也是造成它的A/D转换速度较慢的重要原因。
 



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