Small RTOS的键盘扫描驱动程序及其在DP-51下载仿真实验仪上使用的例子。本驱动程序支持最大254个按键，最多3个按键同时按下。
驱动程序的使用
a) 在用户程序中添加一个任务KeyInput，优先级要比较高。
b) 设置几个常量的值。
KEY_READ_BUF_LEGTH：键盘消息队列缓冲区的大小。
KEY_START：发送KEY_DOWN消息与第一次发送KEY_ALWAYS消息的间隔时间，以系统节拍为单位。
KEY_DELAY：两次发送KEY_ALWAYS消息的间隔时间，以系统节拍为单位。
c) 编写一个与系统相关的函数KeySCAN()。
KeyScan()进行一次扫描键盘，并返回扫描的结果。如何编写KeyScan()后面有介绍。
d) 实现以上三部后用户可以调用宏GetKey等待键盘消息；或是调用宏GetKeyNMsgs取得缓冲区中的消息数目；或是参考这两个宏编写自己的取得键盘消息的程序。
本例子使DP－51下载仿真实验仪上的两个发光二极管一秒闪一次，并在键盘按下后LED1上显示闭合的按键个数，LED4上显示第一个闭合的按键键值。
注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已经把输出文件目录设在e:temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output页点击Select Folder for Objects...和Listing页点击Select Folder for Listing...改变.
(2)编译时会有5个警告,可以忽略.
(3)DP－51下载仿真实验仪的所有跳线选取默认值。
以下是部分
/**************************************
** Small RTOS(51)
** The Real-Time Kernel(For Keil c51)
**
** (c) Copyright 2002-2002, chenmingji
** All Rights Reserved
**
** V1.12.1
**--------------文件信息---------------------------------
**文 件 名: led.h
**创 建 人: 陈明计
**描 述: Small RTOS键盘驱动程序
**描 述: Small RTOS键盘驱动程序，支持254个按键和最多可以支持三个按键同时按下
** 使用说明：
** 1、在Small RTOS 中添加一个任务KeyInput，优先级要比较高
** 2、配置：常量KEY_READ_BUF_LEGTH配置缓冲区大小,KEY_START
** 配置第一次重复按键延时，KEY_DELAY配置重复按键延时
** （均在CONFIG.H中定义）
** 3、用户程序中定义一个函数KeyScan()，其返回一个uint32数，
** 实质是 union _KEY_RET_TYE（在key.h中定义），之中
** RWByBYTE[0] = 按键个数，RWByBYTE[1] = 第1个按键
** RWByBYTE[2] = 第2个按键，RWByBYTE[2] = 第3个按键
** KeyScan()与系统相关。它无需去抖处理
** 4、调用宏GetKey得到按键消息
**
*************************************************/
/* 按键状态 */
#define NO_KEY -1 /* 没有键闭合 */
#define KEY_DOWN 0x10 /* 有键刚刚闭合 */
#define KEY_ALWAYS 0x20 /* 有键连击 */
#define KEY_UP 0x30 /* 有键刚刚松开 */
union _KEY_RET_TYE
{
uint32 RWByWhole;
uint8 RWByBYTE[4];
};
#ifdef IN_KEY_DRIVE
extern uint32 KeyScan(void);
#else
extern uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyReadBuf[32];
#endif
/**************************************************
** 函数名称: GetKey
** 功能描述: 宏，等待键盘消息
** 输 入: uint8 a[4]
** 输 出: a[0] % 16：按键个数
** a[0] / 16：按键类型：KEY_DOWN 有键按下、KEY_DOWN 按键松开
** KEY_ALWAYS 键盘持续按着
** 全局变量:
** 调用模块:
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年3月2日
**--------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**--------------------------------
****************************************************/
#define GetKey(a)
OSQPend(a,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 1,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 2,KeyReadBuf,0);
OSQPend(a + 3,KeyReadBuf,0)
/***************************************************
** 函数名称: GetKeyNMsgs
** 功能描述: 宏，取得按键消息数目
** 输 入: uint8 a[4]
** 输 出: a[0] % 16：按键个数
** a[0] / 16：按键类型：KEY_DOWN 有键按下、KEY_DOWN 按键松开
** KEY_ALWAYS 键盘持续按着
** 全局变量:
** 调用模块:
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年3月2日
**--------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**--------------------------------------------------------------
****************************************************************/
#define GetKeyNMsgs() (OSQNMsgs(KeyReadBuf) / 4)
//#define KEY_READ_BUF_LEGTH 32 /* 缓冲区大小 */
//#define KEY_START (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 第一次重复按键延时，以时钟节拍为单位 */
//#define KEY_DELAY (OS_TICKS_PER_SEC / 4) /* 重复按键延时,即配置发码的速度，以时钟节拍为单位 */
/**********************end****************************************/
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