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用C语言对循迹小车进行编程

用C语言对循迹小车进行编程

点击数:7437 次   录入时间:03-04 12:01:16   整理:http://www.55dianzi.com   源码-程序

  刚开始写汇编的中断应用程序时,曾经为出入堆栈的问题而困扰。C51扩展了函数的定义,使它可以直接编写中断服务函数,而可以不必考虑出入堆栈的问题,从而提高了工作的效率。扩展的关键字是in—terrupt,它是函数定义时的一个选项。只要在一个函数定义后面加上这个选项,那么这个函数就变成了中断服务函数。定义中断服务函数时可以用如下的形式。
  
  函数类型函数名(形式参数)interruptn[usingn]
  
  中断函数不能通过形式参数进行参数传递,也没有返回值。因此建议在定义中断函数时将其定义为viod类型,以明确说明没有返回值。
  
  interru关键字是不可缺少的,它告诉编译器该函数是中断服务函数,并由后面的n指明所使用的中断号。n的取值范围为0~31,但具体的中断号要取决于芯片的型号,像AT89S52实际上就使用O~4号中断。每个中断号都对应一个中断向量,具体地址为8n+3,中断源响应后处理器会跳转到中断向量所处的地址执行程序,编译器会在这地址上产生一个无条件跳转语句,转到中断服务函数所在的地址执行程序。51芯片的中断向量和中断号,如下表所示。

中断号 中断源 中断向量 0 外部中断0 0003H 1 定时器/计数器0 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器/计数器1 001BH 4 串行口 00231-1


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