当满足式(2)的条件时，对n值进行更新。同时赋值新的迭代连续点的最左端和最右端的横坐标为(XnLx，XnRx)(其中XnLx，XnRx为全局变量)。XnLx，XnRx的值如式(3)所示：
之后不断重复上述步骤，直到找到那个临界行为止，即此行(液位)满足Tz和RP，GP，BP，并且更高处的上一行不满足Tz和RP，GP，BP，以及更低处的下一行满足Tz和RP，GP，BP;此时，表示液位已经检测到。
4 液位检测效果及分析
实验中，选用了绿茶液体，冰红茶液体及自来水作为实验对象，分别对不同颜色的液体以及对不同液位高度同种液体进行液位检测，并对检测过程进行计时。其中杯子高度为160 mm，最大直径为60 mm。
表1的检测实验为三种液体随机加入的量。经过大量的实验，系统检测与人工读数结果之间的相对误差在保持在0.0%～0.50%之间，具有较高的测量精度，定位耗时平均为320 ms。
5 结语
本文提出了基于DSPF28335和OV7620彩色图像传感器的机器视觉装置解决方案，克服了传统机器视觉系统的定点运算，运行速度慢，高昂费用、高复杂性、体积庞大的缺点，与传统模式的机器视觉系统相比，具有浮点运算、实时性强、体积小、成本低、设计灵活等优点， 从而可以有更强的拓展性与兼容性，性价比极高。
本文关键字：嵌入式 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
