引言
目前，ARM微处理器已在多种领域中应用，例如工业数字／智能控制、机器人、消费／教育类多媒体、DSP和移动式／便携式设备等。有关统计表明，各种各样 基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此，基于arm微处理器的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。本文介绍 AT91RM9200型微处理器最小系统的设计，并给出了系统外围接口设计的相关器件选型。
1 AT91RM9200简介
AT91RM9200是Atmel公司基于arm920T核的高性能、低功耗16／32位RISC(精简指令集计算机)微处理器，内部集成丰富的外设资 源，适用于要求外设资源丰富、功耗低、工作严格稳定的工业控制等方面，如嵌入式工业控制、医疗设备、网络通信、移动计算等。
AT91RM9200微处理器最高主频为180 MHz，其双向、32位外部数据总线支持8位、16位、32位数据宽度，26位地址总线可以对最大64 MB空间寻址。
AT91RM9200片内集成了非常丰富的外围功能模块，包括全功能MMU虚拟内存管理单元、内部16 kBSRAM和128 kB ROM、EBI接口控制器、增强的时钟和PMC(电源管理控制器)，带有2个PLL(锁相坏)的片内振荡器，4个可编程的外部时钟信号，包括定时中断、看 门狗、秒计数器的系统定时器，带报警中断的实时时钟，带有8级优先级、可单个屏蔽中断源的AIC(先进中断控制器)，7个外部中断源和1个快速中断源，4 个32位的IO控制器，20通道外围数据控制器(PDC或DMA)，1个10 Mbit·s-1／100 Mbit·s-1以太网控制器，1个USB 2.0主机接口，1个USB 2.0设备接口，2个多媒体卡接口，3个SSC(同步串行口控制器)(兼容IIS)，4个UASRT(通用同步／异步串行口)，1个主／从SPI(串行设 备接口)，1个两线串行接口TWI(主模式)，JTAG／ICE接口等。
2 硬件设计
最小系统是保证微处理器可靠工作所必须的基本电路。基于AT91RM9200微处理器的最小嵌入式系统由微处理器AT91RM9200、电源电路、晶体振荡器电路、复位电路、JTAG接口、存储器模块、串行调试接口等电路组成，其原理框图如图1所示。
2.3 复位电路
AT91RM9200 有2个独立的复位信号，即系统复位信号NRST与系统内部调试复位信号NTRSI，都是低电平有效。系统上电后，AT91RM9200必须执行一个上电复 位(称为“冷”复位)，在过渡状态下，它强制复位信号NRST和NTRST为低直到电源电压和振荡器工作频率稳定为止。此外，NRST和NTRST还可以 进行手动按键复位功能，以方便用户调试程序。本设计中选用了AD公司生产的ADM708型复位电路，它有一个手动复位输入引脚，当工作电压低于3.08 V或手动复位输入引脚被拉低时复位IC产生一个低电平信号，持续时间为200 ms。此外，该复位电路还有一个额外的输入电压检测引脚，可实现对输人电压的检测。复位电路如图4所示。
本文关键字：微处理器 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
