3.3 语音报警程序设计
当所测距离值小于阈值时，由S3C2440发控制命令给XF-S3011，启动语音模块。组成一个语音合成命令帧的部分代码如下：
命令合成完毕后，就可以发送给XF-S3011模块了。在嵌入式Linux系统中先打开XF-S3011设备文件，然后将此命令帧写入该文件，最后关闭设备文件。
结语
本文采用嵌入式Linux操作系统和三星公司S3C2440微处理器设计的可视与语音报警为一体的安全倒车系统，具有较高的实用价值。在显示视频图像处理的过程中，能够通过超声波对车尾与障碍物之间进行测距，当测距值小于预设定的距离时会有语音对驾驶员进行报警提示。经实验验证，该系统运行稳定，能让驾驶员准确地把握车后路况，提高了倒车安全性。
