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5 结论 该系统通过采用TMS320LF2812控制芯片组成控制系统，完成对风机的矢量变频调速控制，节能、控制效果好，使系统具有良好的动态响应性能和静态性能；通过引入的Smith预估补偿控制，提高了系统的响应速度和系统的鲁棒性，并使系统具有硬件简单和性价比高等优点。
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本文关键字：污水处理 溶解氧 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
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