基于C8051和μC／OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器实现

在完成任务划分后，还需要考虑任务的通信和同步。发送任务与检测任务是独立的，接收任务、命令解释任务和加工监控任务存在联系，如图3所示，这里需要使用信号量和邮箱解决任务间的通信同步。
    (1)命令信号量SeMCMd。当接收任务接收到一条命令信息时，发出该信号量，由命令解释任务接收，取出并解释命令后，清除该信号量，允许接收新命令。
    (2)加工启动消息邮箱Mbox。当命令解释任务发现命令信息为插补命令时，将信息翻译成约定格式存入邮箱，发送出去，加工监控任务接收。

4 实验结果
    实验测试，IPC通过串口向执行控制器发送直线插补命令G01X1000Y2000＼LF，如图4所示，观察返回信息中的x，y轴坐标，各点基本分布于点(O，O)与点(1000，2 000)的直线周围，误差小于1个运动当量，这说明整个系统运行正常。

5 结语
    C8051F020处理器具有丰富的硬件资源和强大的处理性能，μC／OS-Ⅱ具有实时性高，通用性好，移植、扩展方便等特点。基于该软硬件平台，可以降低系统的复杂度，提高产品的开发速度。经验证，该硬软件系统能满足该数控系统的要求，具有可行性。

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