(2)根据各论域所分级数n，将e、u变化范围分为n档，使每档与论域的某个元素相对应;
(3)查模糊控制表，得出控制量u，反模糊化;
(4)将控制量u乘以比例因子，施于被控对象。
模糊控制表格的生成是脱机进行的。表格生成后，存入单片机的ROM中，这样输入模糊化、模糊推理以及模糊量的精确化过程就可简化为查模糊控制表来实现。这种控制器结构简单、响应速度快、资源开支少，适于在单片机上实现。
4 试验结果及分析
通过实验和研究表明:采用新系统后，飞机防滑制动性能明显提高，制动距离、制动时间均减少。新系统的实验结果见图6。表1示出了新系统与原系统的比较结果，可以看出:
(1)新系统有效缩短滑跑距离，提高刹车效率，在湿跑道、积水跑道上更为明显;
(2)新系统在各种跑道上的减速率从高速到低速变化均在5%以内，明显小于原系统(最大达15%)。说明刹车力矩变化平稳;
(3)新系统的减速率在湿跑道和积水跑道均比原系统要大20%左右，干跑道也大6%;
(4)新系统的滑移率σ控制在0.15左右，刹车效能始终保持在最佳状态;
(5)新系统在各跑道上均未出现抱死现象，也消除了原系统的打滑逐渐加深的现象。
本系统通过应用智能控制领域的神经网络和模糊控制两个分支，改进了飞机刹车系统的控制算法，并通过DSP和单片机组成双机系统，不仅快速实时地实现了新一代飞机刹车系统的性能改进，而且将神经网络在硬件上实现，使神经网络等复杂算法不再只是停留在计算机仿真的阶段，而是有了切实可行的实现途径，为其在嵌入式系统中得到广泛的应用提供了新的方法。该系统的算法已经在微机上实现仿真，并且在硬件上得以实现，提高了原有飞机防滑刹车的效率和控制的鲁棒性。
上一篇：从知识平台角度重新认识集成电路
