对于系数固定的FIR、IIR滤波器所具有的特性是确定的，对于输入信号可根据这个滤波器产生相应的输出，即先有了滤波器系数，然后决定相应的输出值。但有些实际应用往往是反过来要求的，即对滤波器输出的要求是明确的，而滤波器的特性却无法事先知道。如在通信系统中，信号通过信道传输，由于信道频率特性的影响，接收信号失真畸变而引发码间干扰，这将严重影响通信质量，为此，需要在系统中插入一种可调的滤波器以减小码间干扰，这种系数可调的滤波器即为自适应滤波器。其参数可以自动地按照某种准则调整到最佳滤波。自适应滤波器已广泛应用于系统模式识别，通信信道的自适应均衡，雷达与声纳的波束形成，减少或消除心电图中的周期干扰，噪声中信号的检测、跟踪、增强和信号预测等。
1 自适应滤波器的原理
自适应滤波器的原理如图1所示。
图中x(n)称为输入信号，y(n)是输出信号，d(n)称为期望信号，或称参考信号、训练信号，e(π)是误差信号，e(n)=d(n)-y(n)。
自适应滤波器H(z)的系数根据误差信号，通过一定的自适应算法，不断地进行改变，使输出信号y(n)最接近期望信号d(n)。
本文以自适应处理器为例说明自适应滤波器的设计。
本文关键字：滤波器 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
