5 创新点总结
本文的创新点在于将各种微控制器与嵌入式微内核实时操作系统有机结合起来，开发 了一个嵌入式开发平台，在此基础上可以大大缩短了应用系统的开发周期，减少了系统开发成本投入，降低了系统开发风险。同时有能满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求，在未来的移动计算机平台、信息家电、无线通信设备和工业/商业控制等领域都有十分广泛的应用前景。
参考文献：
1 萧世文编著. USB2.0硬件设计. 北京：清华大学出版社，2002
2 王田苗主编. 嵌入式系统设计与实例开发. 北京：清华大学出版社，2002
3 邵贝贝，刘慧银编著. 微控制器原理与开发技术. 北京：清华大学出版社，1997
4 莫传孟，冯晓云 基于嵌入式系统μC/OS-II的双CAN通信构件，北京，《微机算计信息》，2004.No.3
