ucos+lwip应用心得[社区]

//不要使用5-9的优先级
    OS_STK LWIP_TASK_STK[LWIP_TASK_MAX][LWIP_STK_SIZE];//和tcp/ip相关进程
//的堆栈区
     u8_t curr_prio_offset ;
     sys_thread_t sys_thread_new(void (* function)(void *arg), void *arg,int prio)
{
  if(curr_prio_offset < LWIP_TASK_MAX){  
    OSTaskCreate(function,(void*)0x1111, &LWIP_TASK_STK[curr_prio_offset][LWIP_STK_SIZE-1],
LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset );
    curr_prio_offset++;
    return 1;
  } else {
    // PRINT(" lwip task prio out of range ! error! ");
  }
}
从代码中可以看出tcpip_thread应该是最先创建的.
  
2.2.3 Lwip中的定时事件

      在tcp/ip协议中很多时候都要用到定时,定时的实现也是tcp/ip协议栈中一个重要的部分.lwip中定时事件的数据结构如下.
struct sys_timeout {
  struct sys_timeout *next;//指向下一个定时结构
  u32_t time;//定时时间
  sys_timeout_handler h;//定时时间到后执行的函数
  void *arg;//定时时间到后执行函数的参数.
};
struct sys_timeouts {
  struct sys_timeout *next;
};
struct sys_timeouts lwip_timeouts[LWIP_TASK_MAX];
Lwip中的定时事件表的结构如下图,每个和tcp/ip相关的任务的一系列定时事件组成一个单向链表.每个链表的起始指针存在lwip_timeouts的对应表项中.
 

函数sys_arch_timeouts返回对应于当前任务的指向定时事件链表的起始指针.该指针存在lwip_timeouts[MAX_LWIP_TASKS]中.
struct sys_timeouts null_timeouts;
struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)
{
  u8_t curr_prio;
  s16_t err,offset;
OS_TCB curr_task_PCB;
  null_timeouts.next = NULL;
  //获取当前任务的优先级
  err = OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&curr_task_pcb);
  curr_prio = curr_task_pcb.OSTCBPrio;  
  offset = curr_prio - LWIP_START_PRIO;
  //判断当前任务优先级是不是tcp/ip相关任务,优先级5-9
  if(offset < 0 || offset >= LWIP_TASK_MAX)
  {
    return &null_timeouts;
  }
  return &lwip_timeouts[offset];
}

      注意:杨晔大侠移植的代码在本函数有一个bug.杨晔大侠的移植把上面函数中的OS_TCB curr_task_tcb定义成了全局变量,使本函数成为了一个不可重入函数.我也是在进行如下测试时发现了这个bug.我的开发板上设置的ip地址是192.168.1.95.我在windows的dos窗口内运行

     PINg 192.168.1.95 –l 2000 –t,不间断用长度为2000的数据报进行ping测试,同时使用tftp客户端软件给192.168.1.95下载一个十几兆程序,同时再使用telnet连接192.168.1.95端口7(echo端口),往该端口写数测试echo功能.

在运行一段时间以后,开发板进入不再响应.我当时也是经过长时间的分析才发现是因为在低优先级任务运行ys_arch_timeouts()时被高优先级任务打断改写了curr_task_tcb的值,从而使sys_arch_timeouts返回的指针错误,进而导致系统死锁.函数sys_timeout给当前任务增加一个定时事件:
void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)
{
  struct sys_timeouts *timeouts;
  struct sys_timeout *timeout, *t;
  timeout = memp_malLOC(MEMP_SYS_TIMEOUT);//为定时事件分配内存
  if (timeout == NULL) {
    return;
  }
  timeout->next = NULL;
  timeout->h = h;
  timeout->arg = arg;
  timeout->time = msecs;
  timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针
  if (timeouts->next == NULL) {//如果链表为空直接增加该定时事件
    timeouts->next = timeout;
    return;
  }
   //如果链表不为空,对定时事件进行排序.注意定时事件中的time存储的是本事件
//时间相对于前一事件的时间的差值
  if (timeouts->next->time > msecs) {    
timeouts->next->time -= msecs;
    timeout->next = timeouts->next;
    timeouts->next = timeout;
  } else {
    for(t = timeouts->next; t != NULL; t = t->next) {
      timeout->time -= t->time;
      if (t->next == NULL ||
   t->next->time > timeout->time) {
  if (t->next != NULL) {
    t->next->time -= timeout->time;
  }
  timeout->next = t->next;
  t->next = timeout;
  break;
      }
    }
  }
}
函数sys_untimeout从当前任务定时事件链表中删除一个定时事件
void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)
{
    struct sys_timeouts *timeouts;
    struct sys_timeout *prev_t, *t;
    timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针
    if (timeouts->next == NULL)//如果链表为空直接返回
        {
        return;
        }
    //查找对应定时事件并从链表中删除.
    for (t = timeouts->next, prev_t = NULL; t != NULL; prev_t = t, t = t->next)
    {
        if ((t->h == h) && (t->arg == arg))
        {
            /* We have a match */
            /* Unlink from previous in list */
            if (prev_t == NULL)
                timeouts->next = t->next;
            else
                prev_t->next = t->next;
            /* If not the last one, add time of this one back to next */
            if (t->next != NULL)
                t->next->time += t->time;
            memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, t);
            return;
        }
    }
    return;
}
2.2.3  “mbox”的实现:

         (1)mbox的创建
      sys_mbox_t sys_mbox_new(void)
{
        u8_t       ucErr;
        PQ_DESCR    pQDesc;    
//从消息队列内存分区中得到一个内存块
        pQDesc = OSMemGet( pQueueMem, &ucErr );  

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