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普适计算中的定位感知系统

普适计算中的定位感知系统

点击数:7210 次   录入时间:03-04 11:49:30   整理:http://www.55dianzi.com   嵌入式系统-技术

??事务处理中心是整个系统的服务发送者与处理单元。它通过接收系统控制中心传来的各种信息,或者响应用户的服务请求,或者主动向用户广播各种有用信息,比如语音提示、智能报警等。

??通信环境为所有部件的信息传送提供支持,在这里我们采用的是WLAN技术,这是符合网络未来发展趋势的一种有效的技术。对于协议类型,我们暂时考虑使用802.11系列协议中的一种。

??位置系统也是本模型的重点,它的功能是实时获取特定位置的对象集信息,并将信息向系统控制中心传送。模型中我们采用了一种移动代理(Mobile Client)技术,其核心思想是:为大厅内的每一个用户配备一个用户代理,用户通过代理与本地其它对象,包括其它用户和一些设备,通过通信环境部件进行交互。当位置系统获得系统控制中心传送的用户位置信息后,立即启用其用户代理。此用户代理随着与这一位置的WLAN单元进行交互,从而来确定用户所在位置的对象集信息P,其功能用映射关系表示为:( WLAN单元)= P。

    2.2 模拟实验的可能误差分析

??考虑到普适计算所要实现的功能,应用本模型所进行的模拟实验必须达到相当的精确度才能满足准确定位的要求。在上面提到的模拟实验环境中,可能影响定位结果的误差因素一般有:实验环境、时钟频率、超声波的反射等。

??实验环境误差的产生主要是由于超声波的易被干扰性。影响的主要因素是噪声的干扰,它导致超声波信号之间的碰撞。这种噪声同系统具有相同的频率,从而对实验中的超声波信号产生干扰或碰撞,导致正确信号的消散或是反射的产生。这些可能的噪声有收音机的无线波、钥匙的碰撞声或者击掌声等。解决的办法是将环境进一步智能化,如将收音机的功能融入系统中,不需人的接收;取消利用钥匙来开关门等。

??时钟频率误差是在石英钟之间同步产生的,每个超声波接收器都利用时钟与其它接收器同步,才能测量它们与Bat之间的距离。这种误差的大小与距离呈线性关系:距离越远,误差越大。我们可以通过多次实验对误差进行测量,进而对误差定性,尽量减小误差大小。

??反射误差是实验中可能遇见的最主要的误差。它主要因为超声波信号在发射途中碰上其它物体而导致反射的产生,从而将错误信号传送至接收器导致错误结果。这种误差与距离并非线性关系,因而无法定性;但我们可以根据测量的数据排除一些错误信息。它们与正常数据相差太大,主要是因为它们经过多次反射或不在接收器的接收范围内。改进的办法是,除了增强接收器的接收强度外,还可以将Bat置于用户头顶或者调整接收器的角度来 减少反射的产生。

    2.3 模型的总结

??本模型在将定位系统与位置系统结合的基础上,提出了一种普适计算中定位感知系统的雏形,并实现了系统所要求的最小功能。在以后的工作中,我们将进一步完善模型中的功能部件,并对实验中的误差因素做进一步检测。

结 语

??由于普适计算广阔的应用前景,有越来越多的研究人员已经加入了这一行列。在他们的努力下,许多困扰普适计算发展的技术问题已经取得突破性进展,比如各种嵌入式小器件的发明与应用,各种定位技术的设计与改进。本文在此基础上提出了一种普适计算中定位感知系统的雏形,目的在于对今后的研究起到一种抛砖引玉的作用。由于普适计算是一个浩大的工程,还有许多技术难题有待解决,其中的定位感知系统就是一个重点工程,比如L2系统的更加有效的结合问题,室内无线网络通信的协议问题等。我们还有大量的工作要做;但我们应该相信,在不久的将来,人类一定会真正走进普适计算的世界。



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